1 体躯的分节与分段　昆虫的体躯是由18～21个环节，即体节（segment或somite）所组成。在幼虫中，体节与体节之间是以节间褶（intersegmental fold）相连；在若虫和成虫中，体节之间是以节间膜（intersegmental membrane）相连。这些体节分别集合成昆虫的头部（head）、胸部（thorax）和腹部（abdomen）三个体段。一般认为昆虫的头部是由头前叶和6个体节高度愈合而成，胸部由3个体节组成，腹部由9～11个体节和1个尾节组成。头前叶和尾节都不是真正的体节。

　　2 体躯的分节方式　有初生分节（primary segmentation）和次生分节（secondary segmentation）。
　　初生分节是指全变态昆虫的幼虫，相邻体节间以环形凹陷——节间褶相连，纵肌着生在褶上，其体节相当于胚胎时期的体节，故称初生分节，其体节称初生节（primary segment）。这类昆虫的体躯可以上下、左右和前后自如活动。

　　次生分节是指昆虫成虫和不全变态昆虫的若虫或稚虫，其体壁大部分骨化，相当于初生分节的节间褶也骨化（sclerotization）了，里面形成着生肌肉的内脊，内脊前一窄条未经骨化的膜质区——节间膜成为体节的分界。这种由于体壁骨化而产生的分节方式称次生分节，所形成的节叫次生节（secondary segment）。这类昆虫体躯往往只能借助相邻体节在节间膜处相互套叠来做有局限的活动。

　　3 体节的分区与构造　昆虫的体躯或体节可分为背面、腹面和两个侧面。各面间的分界常不明显，一般用假想的背侧线（dorsopleural line）和腹侧线（sternopleural line）来划分。背侧线在肢基之上，由头部口器基部的上方经胸足的基部和胸气门之间，腹气门之下，生殖肢基部之上，一直到达尾须基部的上方。腹侧线在肢基之下，起自口器基部，经胸足基部的下方，腹部的侧下方和生殖肢基部的下方，终止于肛侧板和尾须之间。背侧线之上为背面，腹侧线之下为腹面，背侧线与腹侧线之间为侧面。

　　具次生分节的昆虫体躯各体面常大部分骨化为骨板，形成包被昆虫体躯的外骨骼（exoskeleton）。这些骨板按其所在的体面被分别命名为背板（tergum或notum）、腹板（sternum）和侧板（pleuron）。这些骨板又可被缝（suture）和沟（sulcus）分割为若干小片，分别叫背片（tergite）、腹片（sternite）和侧片（pleurite）。缝是两骨片之间狭细的膜质部分，里面无脊突。沟是骨板内陷而在体表留下狭槽，在体内形成脊状的内脊（ridge）或叉状的内突（apodeme），构成昆虫的内骨骼（endoskeleton），供肌肉着生。
　　昆虫头部的内骨骼称为幕骨（tentorium）；胸部背面的称为悬骨（phragma），胸部腹面的称为腹内突（sternal apophysis），包括刺突（spina）和叉突（furca），侧面的称为侧内突（pleural apophysis）。

　　4 昆虫的附肢　附肢（appendage）是由附肢原基形成、成对且分节的结构，着生于身体的两侧，与身体连接处有关节连接。昆虫附肢多为6节，最多也不超过7节。附肢各节基部具有控制该节活动的肌肉，能自由活动；但各节的亚节内不具控制亚节活动的肌肉，不能自由活动。
　　昆虫成虫头部的附肢有触角、上颚、下颚和下唇，胸部的附肢有前足、中足和后足，腹部的附肢有外生殖器的部分结构和尾须等。